伺服閥維修檢測調試
伺服閥常用于伺服系統(tǒng),要求具有較高的可靠性及安全保護性。設備工作性能的好壞取決于液壓伺服控制系統(tǒng)。
1 .伺服閥的參數(shù)及檢測
閥類別:雙噴嘴擋板型
工作壓力:14Mpa~21MPa
流量:75L/min~225L/min,允差士10% 工作電流:20mA
對稱度:<10%
壓力增益:>31.5MPa/mA
滯環(huán):<4%
線性度:<7.5%
零偏:<2 %
內泄:<1.2l/min
測試油溫:38℃士2℃
固定偏置電流:10mA(相當于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流,這時若流量輸出不為零,這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置,需要重新進行調試。
2. 伺服閥的調試
可調節(jié)噴嘴擋板的相對位置,使之產生一個固定的零偏置。也可調節(jié)閥芯閥套的相對位置,使之產生一定的偏置量。
雙噴嘴擋板式力反饋二級電液伺服閥由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是永磁式力矩馬達,由磁鐵,導磁體,銜鐵,控制線圈和彈簧管組成。液壓部分是結構對稱的二級液壓放大器,前置級是雙噴嘴擋板閥,功率級是四通滑閥?;y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連。
當有電氣信號由伺服放大器輸入時,則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈有電流通過,并產生磁場,在兩旁的磁鐵作用下,產生旋轉力矩,使銜鐵旋轉,同時帶動與之相連的擋板轉動,此擋板伸到兩噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況下,擋板兩側與噴嘴的距離相等,使兩側噴嘴的泄油面積變小,流量變小,噴嘴前的壓力變低,這樣就將原來的電氣信號轉變力矩而產生機械位移信號,再轉變?yōu)橛蛪盒盘?并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大。擋板兩側的噴嘴前油壓與下部滑閥的兩腔室相通。因此,當兩個噴嘴前的油壓不等時,則滑閥兩端的油壓不相等,滑閥在壓差作用下產生移動,滑閥上的凸肩控制油口開啟或關閉,便可以控制高壓油,由此通向油動機活塞下腔,以開大汽閥的開度,或者將活塞下腔通向回油,使活塞下腔的油泄去,由彈簧力關小或關閉汽閥。為了增加調節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外在伺服閥調整時有一定的機械零偏,以便在運行中突然發(fā)生斷電或失去電信號時,借機械力量后使滑閥偏移一側,使汽閥關閉。伺服閥的零偏通常小于3%。
對稱度:<10%
壓力增益:>31.5MPa/mA
滯環(huán):<4%
線性度:<7.5%
零偏:<2 %
內泄:<1.2l/min
測試油溫:38℃士2℃
固定偏置電流:10mA(相當于線圈AB端以正極性輸入10mA電流時的開口)。
在線圈C、D端正極性輸入10mA零偏置電流,這時若流量輸出不為零,這說明該閥的零位已偏離了固定零偏置10mA的位置,需要重新進行調試。
2. 伺服閥的調試
可調節(jié)噴嘴擋板的相對位置,使之產生一個固定的零偏置。也可調節(jié)閥芯閥套的相對位置,使之產生一定的偏置量。
比例閥在出廠前已經過嚴格的質量檢驗,包括靜態(tài)特性測試(輸入電流一壓力特性試驗、內泄漏試驗、負載特性試驗)和動態(tài)特性測試(頻率響應試驗、瞬間響應試驗)。比例閥維修前需要先對比例閥進行檢測,檢測的方法包括比例閥電磁線圈電阻測定、輸入電流測試及輸出二次油壓的測試。
(1)電磁線圈電阻的測定。關閉點火開關,脫開主泵比例閥與泵控制器輸出接1:3之間的插頭,測定兩線之間的電阻值和地線與機體之間的電值,從而判斷比例閥電磁線圈有無短路、斷路或搭鐵。
(2)比例閥輸入電流的測定。斷開比例閥的一根導線,串人萬用表,按不同機型各自的測試條件測定輸人電流,如圖7-4所示。用直流鉗形表進行測試時相當簡便,無需拔開插頭,也不需斷開導線。而在不同的動力模式或不同的發(fā)動機轉速下,根據泵控制器輸出至比例閥直流電流信號的正確與否,就能判斷出比例閥之前的電子控制部分是否有故障。
(3)比例閥輸出壓力的測試。在比例閥維修中,二次油壓的測點上接好量程為6 MPa的壓力表,對不同機型按各自測試條件檢查比例閥輸出的壓力,如果壓力不正確,可進行調節(jié)。對于不可調的比例閥,在確認輸入的先導油壓與比例閥的電流正常之后,應拆檢閥心進行清洗或更換該比例閥。