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ATOS伺服閥DLHZO-TEB-SN-NP-040-L73/I

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  • 更新時(shí)間:2023-10-23
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在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,目前主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的主要原因。對(duì)此,國外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器,用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。

由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以伺服放大器必須是具有深度電流負(fù)反饋的放大器。只有少數(shù)響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高,對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求,例如不同的校正環(huán)節(jié),不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用,閥對(duì)放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受2倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器,因?yàn)樗欧y一般容許2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%~6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào)%的額定電流輸出值,某些伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。
   此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有較小的電感值。

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