MOOG液壓伺服閥維修技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

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伺服閥維修 比例閥維修上海紐頓液壓設(shè)備有限公司專業(yè)維修保養(yǎng)

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MOOG伺服閥維修常見(jiàn)故障排除方法

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題、還是伺服閥問(wèn)題。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：一、有條件的將閥卸下，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。二、大多數(shù)情況無(wú)此條件，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病。閥問(wèn)題不大，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢，滯環(huán)嚴(yán)重、甚***能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作。

負(fù)載定位伺服系統(tǒng)的組成包括:伺服、射流或直動(dòng)閥，執(zhí)行器，位置反饋傳感器，位置命令發(fā)生器和伺服放大器。使用雙作用活塞的典型線性位置伺服系統(tǒng)見(jiàn)上圖(角度位置伺服系統(tǒng)可以通過(guò)更換合適的旋轉(zhuǎn)型組件來(lái)得到)。
閥的兩個(gè)輸出控制口連接到負(fù)載缸。在伺服放大器中，命令輸入與位置傳感器的當(dāng)前位置輸出作比較。如果二者存在差別，它就被當(dāng)作誤差信號(hào)放大并反饋給閥。這個(gè)信號(hào)使得閥芯的位置變化，調(diào)整執(zhí)行器的液流，直到位置輸出與命令輸入相- -致。
速度伺服系統(tǒng)
速度伺服系統(tǒng)的組成包括:伺服、射流或直動(dòng)閥，液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)速表，速度信號(hào)發(fā)生器和伺服放大器組成，伺服放大器的求和和增益放大通過(guò)設(shè)定后可作為積分放大器。典型的角度伺服系統(tǒng)見(jiàn)上圖(線性速度伺服系統(tǒng)可以通過(guò)更換合適的線性組件得到)。
閥的兩個(gè)輸出控制口與液壓馬達(dá)相連。在伺服放大器中，輸入控制信號(hào)與轉(zhuǎn)速表當(dāng)前的速度輸出相比較。如果二者存在差別，通過(guò)對(duì)時(shí)間積分后接著將其作為誤差信號(hào)返回給閥。這個(gè)信號(hào)調(diào)整閥芯的位置,調(diào)節(jié)馬達(dá)的流量，直到速度輸出與命令輸入相一-致。